只用一些乐高、传感器就可以做出来的机器人！
本设计允许将任意校徽通过编程写入机器人，用户点击机器人上一个按键即可在纸面上完成一个校徽图案的自动化绘制。用户可以通过更换笔的颜色可以实现不同颜色校徽的绘制；通过携带磁性笔还可以在液晶显示器上实现数字校徽的自动绘制。
机器人携带笔在纸面上自动完成学校校徽的自动绘制，可用于小学接待区展示和将绘制校徽赠送给来宾，提升学校的品牌和形象。
通过电脑python编程，利用蓝牙烧入乐高主机。首先将需要绘制的校徽在纸上进行建模，对点的数量和坐标进行表示。其次选定纸张大小及画笔要走的顺序。然后用电脑进行编程，实现轮子直线行驶、原地自转、抬笔落笔、画圆等功能。最后按照校徽需要走的顺序、角度、距离依次控制画笔的运动最终实现校徽绘制。
校徽绘制机器人 